Salvador Servià disputó sus primeras carreras en 1969. Aquel año se estrenó en las pruebas de montaña, disputando la Subida als Àngels al volante de un Seat 124, y también en los rallyes, compartiendo un Seat 600 con Agustí Boix en el del Ripollès. 39 años después, en el palmarés del piloto de Pals figuran dos títulos de Campeón de España de Rallyes (1985 y 1986, Lancia 037), dos subcampeonatos (1984, Opel Manta, y 1987, Volkswagen Golf), la tercera posición en el Campeonato de Europa (1985, Lancia 037), once participaciones en el Rally de Montecarlo entre los años 1972 (disputó la edición de 1973 en viaje de bodas con un Seat 127 y con Montse Imbers, su esposa, como copiloto) y 1986. En Montecarlo fue séptimo absoluto en 1977 (Seat 1430-1800) y 1986 (Lancia 037) y ganó los Grupos 2 (1982, Ford Fiesta) y 4 (1983, Opel Ascona).
En 1988, Salvador Servià empezó a competir en los Rallyes Todo Terreno, especialidad en la que fue Campeón de España de Raids (1992, Lada Samara) y vencedor del Trofeo FIA de la categoría Maratón en la Copa del Mundo de Rallys Todo Terreno, la temporada 1993. En la prueba más emblemática, el Rally Dakar, ha finalizado cinco veces entre los diez primeros absolutos, destacando el quinto lugar en 1996, cuando compitió por segunda vez como piloto oficial de Citroën, y el sexto en las ediciones de 1993 (Lada Samara) y 1997 (Nissan Patrol). También fue segundo de categoría en 2003, con un camión Man 4×4. El piloto ampurdanés también ha disputado dos ediciones del Rally París-Moscú-Pequín.